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【THK產品介紹】PPR-電子元件取放用機器人
“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準確地將它們轉移到底座上并進行組裝的機器人。除了升降、旋轉的基本動作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測量工品受力的力傳感器等。該產品作為世界上第一個*工藝最優型機器人，可以提高電子元件組裝過程的生產速度并減少工品損傷。
“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準確地將它們轉移到底座上并進行組裝的機器人。除了升降、旋轉的基本動作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測量工品受力的力傳感器等。該產品作為世界上第一個*工藝最優型機器人，可以提高電子元件組裝過程的生產速度并減少工品損傷?！罁l布時本公司的調查。
隨著零件小型化的趨勢，許多電子元件制造商面臨的挑戰是如何在轉移時減少工品損傷并縮短轉移周期時間。而“PPR”成功解決了這些課題并提高了生產力。另外，通過專用軟件對力、流量、壓力、溫度等各種傳感器信息進行可視化，就能在發生故障時迅速追查原因，確保品質穩定。
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可以通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優化夾緊力。
現有機構頂針和吸嘴的同期動作協調困難，造成夾緊力過大。如果使用PPR，頂起同時，釋放頂緊力吸收過大夾緊力，即使頂升工件，也可以保持推壓力恒定，通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優化夾緊力。
01特性
減少工品損傷
通過THK獨特的力傳感技術 (*1) ，可以檢測到至今難以實現加工接觸中的微小力。此外，通過反饋控制可實現快速操作和減少工品損傷。力傳感器的分解能為0.01 N,當使用接觸停止功能時，可對工品的沖擊抑制到0.3 N或更小 (*2) 。
*1負荷檢測技術 (檢測并反饋作業負荷的技術)
*2按照本公司的測定條件
02特性
縮短生產周期
通過電機、傳感器、空壓機的綜合控制，減少了與上位設備的通信次數，并通以PLC為中心的控制，減少了容易發生的工序間的時間損失，從而縮短生產周期。
03特性
通過拾取和放置過程的可視化
保持品質穩定
可視化各種傳感器信息，如力，流量，壓力，溫度等，可在發生故障時追查原因。
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“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準確地將它們轉移到底座上并進行組裝的機器人。除了升降、旋轉的基本動作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測量工品受力的力傳感器等。該產品作為世界上第一個*工藝最優型機器人，可以提高電子元件組裝過程的生產速度并減少工品損傷。